A 36 ans, Pierre Yves est médecin urgentiste. Sa mission : pratiquer dans des conditions quelques fois sommaires, les premiers gestes médicaux comme la réduction d'une fracture ouverte après un accident de moto. Pierre quant à lui a rejoint le SAMU depuis trois ans seulement. A 32 ans, ce jeune papa se voit confronter à des interventions sensibles comme des urgences pédiatriques. A 60 ans, Paul Henry lui est un des piliers du service. Il est en première ligne face à l'angoisse et la détresse des patients. De son côté, Gérard, malgré ses 30 ans passés aux urgences, va vivre une nuit qu'il n'est pas prêt d'oublier.