Dans les terres reculées de la République du Congo, un explorateur britannique, Ben Fogle, sillonne les marchés animés de Brazzaville, où il goûte aux larves et chenilles prisées par les habitants. Son périple le conduit ensuite à travers la dense forêt tropicale pendant deux jours. Cette traversée périlleuse s'achève auprès d'une tribu qui maintient son mode de vie ancestral loin de toute civilisation moderne.