Sans les singes, les forêts tropicales d'Amérique du Sud seraient aujourd'hui dépeuplées. Mais leur chemin a été long pour arriver jusqu'à la canopée amazonienne. L'aventure a débuté il y a 55 millions d'années, quand de petits mammifères nocturnes vivant dans des terriers sont sortis en plein jour. Au fil du temps, certaines lignées de primates se sont diversifiées, quand d'autres ont disparu.