Arthur, Tristan, Gauvain, Sagremor et l'intrépide princesse Guenièvre ont formé la confrérie de la Table Ronde pour tenter d'appliquer leurs idéaux chevaleresques : justice, solidarité, et droiture. Leur mise en pratique est tout sauf évidente, ainsi que ces vaillants héros ne manquent pas de le vérifier, tout en essayant de bousculer les usages médiévaux.