Après que les Huntington aient désobéit aux ordres du baron Alwine, leur château est brûlé. Le jeune Robert Huntington, le futur Robin des bois, son ami Will et ses sœurs, Winifred et Barbara, se réfugient dans la forêt de Sherwood. Dans la forêt, ils font la rencontre de Tuck et de petit John, le chef d'une bande de jeunes bandits.