Après l'explosion survenue au Mur des Lamentations, douze guerriers laissés pour morts s'éveillent dans un monde nouveau. Leurs armures ont évolué grâce au sang de la déesse Athéna, faisant d'eux des chevaliers d'or. L'un d'entre eux, Aiolia, fait une rencontre qui l'entraîne vers de nouvelles missions. Andreas exige que les soldats d'Ásgard laissent avancer les Chevaliers d'Or. Mu, Aldébaran, Aiolia, Dohko, Shura et Lyfia arrivent enfin à Yggdrasil où ce dernier leur explique que, pour atteindre l'arbre et le détruire, ils devront traverser sept halls. Les Chevaliers d'Or décident alors d'emprunter chacun un chemin différent pour le prendre d'assaut...