Après huit années d'épreuve, Léo Mattéï et sa fille se retrouvent enfin et doivent réapprendre à vivre ensemble et à se connaître. Les débuts sont difficiles, d'autant plus qu'ils sont dans l'attente du procès de David, le prédateur et bourreau d'Eloïse. De l'émotion, mais aussi du suspense : cette sixième saison, comme les précédentes, permet d'explorer certains sujets de société avec tact Alors qu'elle joue au parc avec Charles, son fils de 6 ans, Pauline Girard le quitte des yeux un instant pour répondre à un appel téléphonique. Lorsqu'elle se retourne vers son enfant, celui-ci a disparu. Elle part en courant et manque de se faire renverser par une camionnette qui passe à toute vitesse. La BPM est dépêchée sur l'enquête : Mattei et Olivia se rendent chez les parents Girard, sous le choc. Les enquêteurs rencontrent un couple divisé : une mère fusionnelle et surprotectrice avec leur enfant et un père en retrait qui semble souffrir de cette relation mère-fils exclusive. L'alerte enlèvement est déclenchée et la camionnette est rapidement retrouvée...