Les Gardiens de la galaxie, qui comptent désormais parmi eux le fils de Groot, Baby Groot, traversent le cosmos à la recherche de nouvelles aventures. Peter Quill apprend enfin l'identité de son père, qui les a abandonnés sa mère et lui. Le mystère enfin révélé de la filiation de Peter bouleverse profondément l'ensemble des membres de l'équipe. Mais Peter est bien décidé à suivre son père sur sa planète afin de mieux le connaître et comprendre son départ. Dans ce nouveau monde tantôt accueillant, tantôt hostile, les gardiens se retrouvent confrontés à de nouveaux dangers et de vieux ennemis vont devenir de nouveaux alliés.