Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Alors qu'un groupe scolaire se trouve devant un musée, un enfant remarque du sang qui coule d'une statue. En voulant la sortir de la fontaine dans laquelle elle se trouve, les inspecteurs la font tomber. En se brisant, la statue dévoile un cadavre. Jane et Maura doivent trouver le tueur avant qu'il ne fasse de nouvelles victimes. Car les enquêteurs ont bel et bien affaire à un tueur en série, qui ne s'en prend qu'à des prostituées. De retour au siège, un nouvel inspecteur est nommé dans l'équipe. Pendant ce temps, Dennis Rockmond revient à Boston après une longue absence, qu'il n'avait expliquée à personne...