Epaulés par le professeur Laura, une brillante scientifique, Lucio et ses trois meilleurs amis, Delby, Jay Min et Oz, se rendent en secret dans un univers parallèle, la Terre des Dinos, pour étudier les dinosaures et les sauver de tous les dangers qui les menacent. La petite équipe, baptisée Dinoster, va également devoir lutter contre le vilain Bex Hunter, un savant fou, qui veut pousser les dinosaures à se soulever contre les humains pour prendre le pouvoir. Le professeur Laura confie une nouvelle mission à Lucio et ses amis : construire un pont pour empêcher un troupeau d'iguanodons de tomber dans un précipice. Mais avec Lucio dans l'équipe, rien ne se passe jamais comme prévu...