Le chauffeur d'un véhicule blindé est tué et l'argent qu'il transportait volé. Les indices retrouvés sur la scène de crime font penser à une affaire dont Esposito s'était occupé neuf ans plus tôt. Sonya Ruiz était alors l'une des trois personnes impliquées dans ce hold-up. Elle était la fiancée d'Esposito à l'époque, mais est toujours en prison. Afin de l'aider dans son enquête, Sonya est relaxée. Ryan découvre cependant qu'elle pourrait être liée à l'affaire en cours. Pendant ce temps, Kate rejoint Castle. Ils conviennent de chasser ensemble le LokSat. Cependant, Kate n'arrive pas à supporter la voix informatisée de Lucy dans la maison de Richard. Aussi, à l'insu de Castle, elle décide de changer la voix de Lucy pour celle de Linus...