Robin de Loxley rentre des croisades avec Petit Jean, son ami maure. Il découvre une Angleterre sous la coupe du redoutable shérif de Nottingham. Poussé par Petit Jean, il décide de prendre les choses en main. Il s'entraîne pour perfectionner son talent d'archer et voler l'argent dérobé par le shérif...