Candice Renoir revient plus solaire que jamais. Elle souffre cependant de l'absence d'Antoine, son capitaine, dont elle toujours éprise. Antoine revient justement à Sète au bout d'un an d'absence et ils tombent aussitôt dans les bras l'un de l'autre. Mais après une nuit torride, Candice découvre qu'Antoine a suivi des études de commissaire et qu'il est en fait son nouveau patron à la BSU. Désormais, entre les deux tourtereaux, c'est la guerre. L'arrivée d'un nouveau brigadier, choisi par Candice pour son physique avantageux, ne va faire qu'envenimer la situation. Une saison 6 marquée par la relation tumultueuse entre Candice et Antoine, et le retour d'Arnaud Giovaninetti dans deux épisodes tournés peu avant sa mort. Une famille entière a mystérieusement disparu. Le passage au luminol, suivi de tests ADN, révèlent la présence d'importantes traces de sang appartenant à chacun de ses membres. Plusieurs pistes se profilent alors : il pourrait s'agir d'un quadruple meurtre dont l'auteur serait à rechercher dans la famille, ou encore une affaire de jalousie. Le débat fait rage au sein du groupe, et tout particulièrement entre Candice et Antoine. Les tensions sont telles qu'à la demande générale, ils acceptent une séance de psychothérapie sous forme d'hypnose. Le résultat dépasse toutes leurs espérances...