Le château de Versailles, au XVIIe siècle. Dans les jardins de la résidence royale, Belfort et Lupin, le chien préféré de Louis XIV et le loup intrépide, forment un duo aussi improbable qu'inséparable. Ensemble, les deux amis sont toujours prêts à voler à la rescousse de leurs compagnons à poils et à plumes, qu'ils soient des résidents de la Ménagerie royale ou des animaux sauvages. De découverte en sauvetage, Belfort et Lupin vivent des aventures palpitantes et riches en émotions. Alors qu'un soleil de plomb s'est abattu sur Versailles, Belfort & Lupin découvrent qu'une jeune marmotte nommée Joran est arrivée avec un chargement de glace commandé par le Roi ! Ils doivent l'aider à rentrer auprès des siens dans les montagnes. Après plusieurs tentatives infructueuses, ils comprennent qu'ils n'ont d'autre choix que de faire fondre la glace contenue dans la glacière… et pour cela, nos amis vont devoir convaincre Madame Rosa, l'éléphante mondaine au sommeil imperturbable.