Le château de Versailles, au XVIIe siècle. Dans les jardins de la résidence royale, Belfort et Lupin, le chien préféré de Louis XIV et le loup intrépide, forment un duo aussi improbable qu'inséparable. Ensemble, les deux amis sont toujours prêts à voler à la rescousse de leurs compagnons à poils et à plumes, qu'ils soient des résidents de la Ménagerie royale ou des animaux sauvages. De découverte en sauvetage, Belfort et Lupin vivent des aventures palpitantes et riches en émotions. Alors que le parfumeur royal présente ses dernières créations à la Reine, le perroquet de celle-ci semble avoir disparu ! Et tout semble accuser Ariane (la chatte de Vauban) de l'avoir dévoré ! Belfort et Lupin vont tout faire pour innocenter leur amie. Au fil de leur enquête, ils découvrent que Chevalier est tellement fasciné par le parfum des orangers de l'Orangerie Royale qu'il refuse de revenir au château ! Belfort et Lupin décident d'utiliser les ingrédients du parfumeur pour attirer le perroquet.