Aux Etats-Unis, quatre vétérans du Viêtnam proposent leurs généreux services à tous ceux qui sont opprimés par les puissants ou victimes des escroqueries les plus honteuses. Commandée par le très ingénieux John Smith, surnommé Hannibal, la fine équipe se compose de Barracuda, qui en impose par sa musculature, Looping, chauffeur et pilote hors pair, et de Futé, toujours prêt à endosser une nouvelle identité. Un Boeing qui vient d'être détourné, des jeunes femmes manipulées par un gourou, la fille d'un général prisonnière à l'étranger : l'Agence tous risques ne refuse jamais une mission. Une première saison qui campe des personnages au fort caractère. Mr T (Barracuda) a notamment été garde du corps pour quelques stars, dont le boxeur Mohamed Ali. Barracuda, blessé par une balle "perdue", est emmené d'urgence par Hannibal et Face chez le docteur Sullivan. Ce dernier avertit le shérif Thomson.