Franche et directe, mais aussi débordante d'humanité, la juge d'instruction Marianne Vauban instruit des affaires complexes avec l'aide du capitaine Pastor et de son greffier Yves. Chaque enquête est pour elle l'occasion de s'immerger dans un nouveau milieu, qu'il s'agisse de celui de la danse country ou du transport routier. Parallèlement à ces investigations, Marianne est déterminée à résoudre une vieille affaire, celle de l'assassinat d'une prostituée commis dix ans plus tôt. Une série judiciaire tragi-comique réalisée notamment par Alexandre Charlot et Franck Magnier - scénaristes des "Guignols de l'info" et "Bienvenue chez les Ch'tis". C'est dans un salon qui semble tout droit sorti d'un zoo que Lucie Bonnot, jeune aide à domicile et bénévole à la SPA, est retrouvée morte à la suite d'un choc anaphylactique, lié à un traitement contre les allergies aux poils de chats. Mais Marianne soupçonne un homicide. Sur la liste des suspects, Tania, une escroc haute en couleurs qui dit communiquer avec les animaux, et Jennifer, amie de la victime et influenceuse aux très nombreux followers grâce à son chat du Bengale. L'enquête amène Marianne et Pastor à enquêter sur des trafics d'animaux, contre lesquels Lucie luttait activement...