En 2383, des années après le retour de l'USS Voyager sur Terre. Dal est un jeune extraterrestre esclave d'une colonie dirigée par le criminel Devin. Dans l'espoir de s'échapper, il parvient à rejoindre un fugitif surnommé Zéro. Tous deux retrouvent alors le vaisseau abandonné de Starfleet et, en compagnie de Jankom Pog, Rok-Takh, Murf et Gwyn, ils partent explorer la galaxie lointaine. Un voyage plein d'aventures les attend, au cours duquel ils apprendront l'importance du travail d'équipe. Les débuts prometteurs de la première série "Star Trek" destinée à un public plus jeune.