Avec ses amis Maya et Ben, Millie, toujours flanquée de son chien Wallace, forment une petite équipe toujours prompte à relever les défis de son quartier. Quand Milllie et Ben apprennent que la bibliothèque municipale est fermée, ils décident de construire une mini-bibliothèque pour que leurs voisins et leurs amis puissent emprunter des livres quand ils le souhaitent...