Dora a passé sa vie dans la jungle auprès de parents explorateurs. Mais la jeune fille a désormais 16 ans et il est temps pour elle de retrouver la vie réelle. Elle entre au lycée, tandis que ses parents partent en expédition afin de trouver une cité d'or perdue. Alors qu'elle a du mal à s'acclimater à sa nouvelle vie, Dora, son cousin Diego et ses camarades de classe sont enlevés par un dénommé Powell. Celui-ci veut récupérer ce que les parents de Dora ont trouvé dans la fameuse cité. Dora doit servir de monnaie d'échange. Mais, elle parvient à s'échapper, grâce à Babouche, son fidèle singe. Avec ses amis, Dora va tout tenter pour retrouver ses parents.