Le château de Pierrefonds, édifice unique de l'architecture médiévale, se dresse à quelques kilomètres de Compiègne. Cette forteresse monumentale de 90 mètres de long pour 110 mètres de large possède huit tours d'enceintes. Grâce à des témoignages, des reconstitutions et des modélisations, ce documentaire lève le voile sur la construction du château, maintes fois détruit par des incendies et des guerres.