Lucie, propriétaire d'un haras, dirige ses bêtes et sa famille d'une main de fer. Malheureusement, sans résultats : le haras est au bord de la faillite et ses proches la détestent. Quand Princesse, une jument que Lucie a prise en grippe, se rebelle, la cavalière décide de l'envoyer à l'abattoir, au grand dam de Ludovic, son petit-fils, et de Jules, le palefrenier. Tous deux savent que Princesse est une très belle bête, qui doit courir plutôt que mourir. Joséphine se retrouve donc palefrenière pour sauver la situation. Elle comprend vite qu'à travers cet animal, c'est toute une famille qui se déchire. Princesse est en effet née le jour où Paul, le père de Ludo, a trouvé la mort...