A Chicago, les sapeurs-pompiers de la caserne 51 sont effondrés après le décès de l'un des leurs, Andy Darden, sur les lieux d'un incendie. Les lieutenants Matthew Casey et Kelly Severide étaient présents au moment de l'accident. Ils se reprochent de ne pas avoir été à la hauteur. Le jeune Peter Mills est embauché pour remplacer le défunt. Mais les membres de l'équipe n'ont guère le temps de souffler, car les interventions se succèdent à un rythme effréné. Après le succès de la première saison, la décision d'enchaîner avec la deuxième a été prise rapidement. Tous les fourgons sont appelés sur les lieux d'un accident mettant en cause deux véhicules. Dans l'un, un père et son fils du nom de Mick que l'équipe doit évacuer du véhicule. Dans l'autre, un conducteur, qui sort titubant de sa voiture et dont l'ébriété n'échappe pas à Casey. Contre toute attente, ce conducteur disparaît rapidement et l'officier de police fait comprendre à Casey qu'il s'agit du fils de l'inspecteur Voight, un policier corrompu. Shay, qui approvisionne régulièrement Severide en antidouleurs, exige de lui qu'il aille consulter l'une de ses amies médecins...