Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Alors que Jane et son équipe enquêtent sur une femme retrouvée morte dans une benne à ordure, Frankie se retrouve impliqué dans une fusillade qui a éclaté dans le métro de Boston à l'issue d'une course poursuite. Il tire sur un homme posté sur le quai qui, semble-t-il, n'était pas armé. L'homme décède. Les affaires internes prennent le dossier en main pour tenter de déterminer les responsabilités de chacun. Frankie est interrogé, tandis que l'enquête perturbe les agents dans l'exercice de leurs fonctions. Dans l'appartement de l'homme, les enquêteurs découvrent des routers informatiques qui contrôlent la signalisation du métro….