Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Un jeune homme est assassiné dans les toilettes d'une prison, quelques minutes avant sa sortie officielle de l'établissement. Lorsque Jane et Maura arrivent sur les lieux, elles découvrent avec stupeur que le tueur en série Charles Hoyt n'est pas étranger à ce meurtre. Elles commencent à repérer les indices qui pourraient leur permettre de comprendre quel était le mobile du criminel. Pendant ce temps, Frankie se prépare à passer un examen pour devenir détective. Même s'il possède toutes les qualités pour être reçu brillamment, il ne peut s'empêcher de s'inquiéter de l'issue des épreuves.