Kate remplace Victoria à la tête du commissariat de police, sans parvenir à convaincre Castle de poursuivre leur collaboration. Il préfère se consacrer à son agence de détective privé, où il débute une fructueuse collaboration avec sa fille. Il doit en revanche renoncer à sa relation avec Kate. Sa solitude ne durera pas, puisque les deux anciens époux vont redevenir amants, non sans vivre de nouvelles frayeurs. Pour Kate, un nouvel enlèvement. Pour Richard, le syndrôme de la page blanche, et une jalousie diffuse à l'égard de Vikram Singh, un analyste trop proche de Kate à son goût. Penny Johnson Jerald quitte la distribution, mais de nouveaux personnages, dont le redoutable Vikram, viennent enrichir la série.