Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Une femme est poignardée à mort en faisant du jogging dans un parc. Les enquêteurs retrouvent a proximité du lieu du crime une poussette vide, qui aurait contenu le bébé de la victime. Le père du bébé, ex-mari de la femme, est interrogé, mais il était dans les embouteillages avec sa nouvelle petite amie au moment du décès. Jane, qui essaie toujours de dissimuler sa grossesse, est particulièrement bouleversée par cette affaire et elle tient à retrouver le coupable au plus vite. Elle espère que le bébé est sain et sauf. De son côté, Maura est confrontée aux conséquences du baiser qu'elle a échangé avec Frankie...