Responsable des espaces verts un brin idéaliste, Camille s'installe avec Martin, un professeur de français très prévoyant. Avec leurs enfants, Morgane, Léo et Mila pour Camille et Raphaël pour Martin, les deux quadragénaires forment une famille recomposée qui va devoir apprendre à vivre au quotidien avec les caractères de chacun. C'est loin d'être une chose aisée, d'autant plus qu'il leur faut également compter avec leurs ex et leurs parents. On s'attache vite aux différents membres de cette série chorale portée notamment par deux figures connues du petit écran, Alix Poisson et Jonathan Zaccaï. Franck a eu une alerte cardiaque et Camille et Martin se retrouvent avec la garde inopinée des enfants de Camille et de leur nouvel animal de compagnie, un serpent nommé Kylian. Entre une nouvelle situation familiale loin d'être stabilisée, et des enfants qui s'avèrent globalement hostiles à l'arrivée du bébé, Camille commence à avoir des doutes sur sa future maternité. Martin, quant à lui, refuse de sacrifier leur bonheur pour leurs enfants ou leurs ex. Tous deux se rendent bientôt à l'évidence : cette naissance risque de compromettre l'équilibre de leur famille. C'est pourtant quand ils sont sur le point de perdre le bébé qu'ils réalisent qu'ils veulent vraiment cet enfant...