Après un accident de la circulation, le commissaire Antoine Dumas est toujours hospitalisé et souffre d'un traumatisme crânien. Candice Renoir, elle, est partagée entre Max, qu'elle a accepté d'épouser et avec qui elle est en train de créer une famille recomposée avec ses quatre enfants, et son envie de reconquérir Antoine. Professionnellement, le commandant de police va devoir composer avec une nouvelle supérieure à la Brigade de sûreté urbaine de Sète, le commandant Leclerc. Aucun répit n'est laissé à la policière qui va devoir résoudre de nouvelles enquêtes, après notamment la découverte d'un cadavre dans une barque. Cette septième saison est marquée par l'arrivée dans la série du compagnon de l'actrice Cécile Bois, Jean-Pierre Michaël. Aurélie Favreau, une femme à l'allure très chic, vient au commissariat porter plainte pour viol. Suite à une visite chez son médecin, elle a découvert qu'elle est enceinte de deux mois, alors qu'elle n'a pas eu de rapport sexuel depuis six mois. Quelqu'un a abusé d'elle à son insu, mais elle n'a aucune idée de qui. C'est une enquête très particulière que vont devoir mener Candice et son équipe pour retrouver et confondre l'auteur du viol présumé. Une fois n'est pas coutume, la victime est vivante, et bien vivante ! Face à elle, certains vont en oublier la prudence indispensable au boulot de flic, jusqu'à déstabiliser le groupe...