Après un accident de la circulation, le commissaire Antoine Dumas est toujours hospitalisé et souffre d'un traumatisme crânien. Candice Renoir, elle, est partagée entre Max, qu'elle a accepté d'épouser et avec qui elle est en train de créer une famille recomposée avec ses quatre enfants, et son envie de reconquérir Antoine. Professionnellement, le commandant de police va devoir composer avec une nouvelle supérieure à la Brigade de sûreté urbaine de Sète, le commandant Leclerc. Aucun répit n'est laissé à la policière qui va devoir résoudre de nouvelles enquêtes, après notamment la découverte d'un cadavre dans une barque. Cette septième saison est marquée par l'arrivée dans la série du compagnon de l'actrice Cécile Bois, Jean-Pierre Michaël. Candice et son équipe se retrouvent face à une situation inédite pour eux : une scène de crime en pleine mer. Ils sont appelés par la gendarmerie maritime pour se rendre à bord d'un bateau de plaisance ancré au large, et où deux corps ont été découverts au petit matin. Les victimes sont Fabrice Vidal, entrepreneur et propriétaire du bateau, abattu de plusieurs balles dans le dos, et Damien Costes, médecin hospitalier. Celui-ci, touché d'une balle à la tête, est toujours en vie. Mal de mer oblige, c'est sans Candice que l'équipe prend le large...