Elevé par des singes dans la forêt africaine, Tarzan a désormais renoué avec ses origines aristocratiques et réintégré la société britannique. Il vit ainsi depuis une dizaine d'années à Londres, sous le nom de Lord Greystoke, en compagnie de Jane, son épouse. Mais il est un jour sollicité par le Parlement britannique pour une mission au Congo en tant qu'émissaire du commerce. Et c'est au cœur de l'Afrique équatoriale qu'il se retrouve bientôt confronté au cupide et redoutable Leon Rom, un militaire belge déterminé à asseoir sa domination. Pour lutter contre Rom, l'aristocrate n'a plus d'autre choix que de redevenir l'homme sauvage qui sommeille en lui : Tarzan.