Paris, début du XVIIe siècle. Charlotte, Inès, Olivia et Isa rêvent de devenir des mousquetaires pour protéger et servir le jeune roi Louis XIII. Mais ce corps prestigieux est réservé aux hommes. Aussi, c'est masquées et sous les noms de D'Artagnan, Porthos, Aramis et Athos, que les quatre justicières déjouent les complots ourdis par Richelieu et Milady et ferraillent contre tous les ennemis du royaume de France. Louis XIII accueille le duc de Buckingham en mission diplomatique alors qu'un fameux voleur plein de panache, Grippe-Tout, sévit à Paris. D'Artagnan tente de le capturer, mais le voleur lui échappe à cause d'une maladresse de son cheval, Planchet. Pour l'aider dans ses exploits, le Roi lui offre alors Saphir, une jument d'élite issue de ses écuries. Mais d'Artagnan peut-elle vraiment se passer de Planchet ?