L'équipe est chargée d'une affaire difficile : elle doit retrouver une mère et ses deux enfants, membres de la famille d'un riche homme d'affaires. La dernière fois qu'ils ont été aperçus, ils montaient à bord de leur yacht, qui a été retrouvé à la dérive, avec pour seul passager le cadavre de son capitaine. Dans un premier temps, les policiers soupçonnent des ennemis de l'homme d'affaires, mais il apparaît rapidement que les mystérieux ravisseurs étaient à la recherche de quelque chose qui se trouvait sur le yacht. Pendant ce temps, Jack prépare son déménagement à Chicago. Il s'apprête à faire ses adieux à ses collègues...