Enfant, Arsène Lupin voit son père, qui lui a appris la savate, se faire arrêter par la police alors qu'ils sont installés chez Dreux-Soubise, son oncle. C'est là qu'Arsène commet son premier larcin, en dérobant le "collier de la reine", que Dreux-Soubise gardait précieusement. Un acte qui lui vaut d'être chassé avec sa mère. Plus tard, Arsène, devenu cambrioleur, retrouve Clarisse, la fille de Dreux-Soubise, dont il était amoureux. Il l'oublie lorsqu'il croise la route de l'envoûtante et mystérieuse comtesse Joséphine de Cagliostro, belle aventurière traquée par des monarchistes à la solde du duc d'Orléans. Arsène la sauve et succombe à son charme...