Castle et Beckett sont en froid après un dîner de présentation aux parents qui a très mal tourné. Jim Beckett et Martha n'ont cessé de s'envoyer des piques durant la soirée. Le clash a été évité de justesse grâce à un appel du commissariat, annonçant une macabre découverte : le cadavre du père Joe McMurtry a été retrouvé dans un entrepôt désaffecté. Au moment du drame, un vendeur de journaux, Leo, a vu un homme s'enfuir de la scène de crime. Les deux enquêteurs sont chargés de retrouver l'homme, unique témoin du meurtre. Au cours du transfert, ils tombent dans un guet-apens...