Les bénévoles de l'association "L'Ambulance des Rêves" accompagnent des personnes en fin de vie pour réaliser leur dernier souhait. Ainsi, Yann, un pompier, aimerait retrouver une dernière fois ses collègues à la caserne. Christian, lui, rêve de faire son baptême de parachutisme. Quant à Christine, elle a émis le voeu de faire une visite privée de l'exposition du peintre Pierre Soulages.