Le sergent Roger Murtaugh manque vraiment de chance. A huit jours de son départ en retraite, une légère maladresse, qui se termine par l'explosion d'un immeuble, met ses supérieurs en colère. Murtaugh se retrouve transféré à la circulation. Il est vrai que son éternel complice, Martin Riggs, lui tient compagnie dans le châtiment comme dans la faute. Mais même entre les pots d'échappement, le crime fleurit. Le tandem de choc ne tarde pas à remonter toute la filière d'un trafic d'armes volées dans les locaux de la police. Une belle inspectrice de la police des polices chargée de l'enquête, Lorna Cole, les somme de lui livrer leurs informations...