Grâce aux découvertes de Grisha, le Bataillon d'Exploration a éradiqué les derniers titans, permettant aux habitants de l'île du Paradis de jouir d'une nouvelle liberté. Mais par-delà les flots, une guerre impétueuse oppose les forces coalisées de Mahr et d'Eldia : ignorant les rouages de ce conflit, Eren et ses compagnons s'apprêtent à faire une découverte sur le point de changer le destin de l'h.