Pensant retourner à leur époque, après avoir quitté le XXe siècle, le comte Godefroy de Montmirail et Jacquouille, son écuyer, se retrouvent en fait en plein dans le chaos de la Révolution française. Alors que le pays, dirigé par l'inflexible Maximilien Robespierre, est à feu et à sang, sous le régime de la Terreur, ils partent à la recherche d'un membre de la famille de l'Enchanteur capable de les renvoyer chez eux. En chemin, ils font la connaissance des Montmirail, aristocrates arrogants dont le château est sur le point d'être confisqué par les arrière-petits-enfants de Jacquouille la Fripouille, révolutionnaires convaincus...