Au XIIIe siècle, Richard Coeur de Lion, roi d'Angleterre, périt lors du siège d'un château en France. Robert Loxley, un de ses fidèles chevaliers, est chargé de ramener sa couronne à Londres. Mais il tombe dans une embuscade organisée par Godfrey, un proche du prince Jean, passé au service de Philippe, roi de France. Robin, un déserteur de l'armée de Richard, parvient à récupérer la couronne, en mettant en déroute les hommes de Godfrey, et la rapporte en Angleterre. Pris pour Loxley, il gagne Nottingham, ville natale de ce dernier, où il rencontre le père du chevalier, qui lui propose de se faire passer pour son fils afin de garantir la stabilité de son fief...