Le S.W.A.T. fait équipe avec la DEA pour retrouver des lance-roquettes. Ces armes, introduites en contrebande, sont dotées d'une nouvelle technologie capable de pénétrer des chars blindés. De son côté, Tan doit faire face à un problème personnel lorsqu'un collègue est blessé. Hondo, lui, enquête sur l'arrestation d'un vétéran sans-abri. Par ailleurs, Luca pense que la mère de Kelly veut le séduire...