A Bay City, en Californie, l'inspecteur David Starsky est devenu la bête noire de ses partenaires. Le capitaine Dobey décide de le faire travailler en équipe avec l'inspecteur Ken Hutchinson, à la moralité douteuse : miracle, les deux hommes s'entendent. Ils se lancent sur la piste d'un trafiquant de drogue.