Le méchant demi-frère de Thor, Loki, échappe à la captivité à Asgard. Il se dirige vers la Terre et recherche Yggdrasil, l'arbre des neuf royaumes, qui détient le pouvoir de l'Univers et est caché sur la planète. Loki désire plus que tout le retrouver afin de le détruire. Pour cela, il réveille le dieu loup Fenrir. Loki espère ainsi avoir la domination sur tout. Avec les indications d'Odin, Thor suit son demi-frère afin de l'empêcher de réaliser ses sombres plans. Thor doit absolument maintenir les mondes en équilibre...