Alors que Cassiopée lance un ultimatum à Oméga, le Grand Ordinateur déclare la guerre à tous les mondes ne reconnaissant pas la suprématie des robots sur les humains. Pierrot, Psi, Petit Gros, Pierrette et Métro doivent s'introduire et saboter un vaisseau-mère de la flotte des humanoïdes...