Actarus, le prince d'Euphor, vient d'une lointaine planète située dans la nébuleuse de Véga, qui fut détruite par l'armée du Grand Stratéguerre. A bord de Goldorak, un vaisseau spatial de guerre dérobé aux armées ennemies, il gagne la Terre et se met au service du professeur Procyon, qui dirige le centre d'étude spatial. Incapables de venir à bout d'Actarus, les forces de Véga, stationnées sur la Lune, reçoivent la visite inattendue du général Marengos. Il décide de se rendre sur Terre pour trouver un moyen d'éliminer Goldorak. Il découvre bientôt que d'autres robots de combat se trouvent sur la Planète bleue...(Inédit).