Pierrot, âgé de 45 ans, est atteint de troubles du spectre autistique et vit dans un foyer médicalisé. Déterminée à lui offrir une vie digne, sa soeur Camille accepte de l'accueillir chez elle et se met en quête d'un endroit mieux adapté pour que celui-ci puisse évoluer confortablement en dépit de sa différence. Le chemin est long mais c'est la promesse d'une nouvelle vie, au sein de laquelle chacun finira tôt ou tard par trouver sa place...