Un tigre en liberté se promène dans Paris. Une danseuse étoile prometteuse trouve une mort prématurée. Les équipes des Recherches et Investigations scientifiques montent au créneau, sans jamais cesser de s'adapter. Pour enquêter dans un institut pour malvoyants, ils doivent imaginer le monde de la cécité. Un critique gastronomique réfrigéré, un égoutier intoxiqué au gaz, un crime passionnel trop ressemblant, un pompier mort sans chaussures dans sa voiture calcinée mettent leurs nerfs à rude épreuve. L'acteur Jean-Pierre Michaël (Marc Venturi), a quitté la série après la saison 2. Il est remplacé par Philippe Caroit (Gilles Sagnac).