Les murs des maisons hébergent secrètement des Chapardeurs, de minuscules créatures qui empruntent les objets oubliés par les Zumains. Arrietty, 11 ans et 6 cm, est l'une d'eux. Elle vit dans la demeure de Marie et sympathise avec Tom, le petit-fils de la propriétaire. Ensemble, ils vivent des aventures extraordinaires et affrontent des défis quotidiens.