Une femme à moitié nue, le corps nappé de sauce caramel et attachée par les poignets, est retrouvée dans un parc new-yorkais. L'enquête de Castle et Beckett s'oriente vers le monde très secret du sadomasochisme. La victime a été tuée ailleurs, puis déposée à l'endroit où la police l'a découverte. Castle se demande comment Beckett peut être aussi bien renseignée sur les pratiques sexuelles extrêmes. Les investigations révèlent que la victime travaillait dans un club sado-maso en tant que "maîtresse" de jeux érotiques d'un genre très spécial. Cette dernière était une étudiante qui faisait des recherches sur le milieu du sadomasochisme et du bondage...