Sam devient négociateur. Roundtree opère sous couverture lorsqu'un homme, Gary DeMayo, détourne un bus et prend en otage les nombreux passagers à bord. Il menace de faire exploser le véhicule si l'honneur de sa fille, le caporal Kyra DeMayo, n'est pas lavé. La jeune femme a été révoquée de l'armée sans les honneurs après un incident survenu en Afghanistan. DeMayo demande à ce que l'enquête soit rouverte...